今天我们来讨论的是两款电动夹爪跟myCobot320进行搭载，它们分别是有什么作用？我们该如何进行选择。
夹爪
夹爪的定义
机械臂的夹爪也称为末端执行器，它是安装在机械臂上，具有夹持，运输，放置物品到某一个位置上的功能。
从形态上来看，夹爪可以是像人手那样具有手指，比如三指、五指产品，也可以是不具备手指的手掌，比如平行两指夹子；可以是类人的抓手，也可以是进行专业作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。从驱动方式来说，又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。液压末端执行器，调速方便，但压力较大，系统成本高，维护较麻烦。
气动末端执行器因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用最广泛的末端执行器，但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够，使得工件易脱落。电动末端执行器在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器，是未来末端执行器行业的发展趋势。
相比于气动末端执行器，其在系统结构上用电动驱动代替气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压末端执行器，其系统维护方便，无需使用液压能源，可减小能源污染。
今天我们的主角是一个是电动平行夹爪。
另一个是自适应夹爪。